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铅笔与金属活动铅笔在摩擦特性上有所不同。

普通铅笔在书写时，其铅芯与纸张之间主要是滑动摩擦，铅芯在压力的作用下在纸张表面滑动，形成字迹，这种摩擦方式主要是滑动摩擦。

而金属活动铅笔，由于其内部铅芯可以活动，并且在书写时铅芯与纸张的接触点处，铅芯会轻微振动，这种振动有助于减少纯粹的滑动摩擦，因此可以认为其中涉及滚动摩擦的成分，特别是在高端的金属活动铅笔中，由于设计精良，铅芯与纸张之间的摩擦更加平滑，可能滚动摩擦的成分更多一些。

普通铅笔主要是滑动摩擦，而金属活动铅笔则可能包含滚动摩擦的成分。